定义 物体保持静止状态或匀速直线运动状态，且所受合力为零的状态。
从哪来 基于“力的认识”理解受力情况，利用“同一直线上的二力合成”判断合力是否为零。
为什么 根据牛顿第一定律，力是改变物体运动状态的原因。若物体受力不平衡（合力不为零），其速度大小或方向必然改变；只有当合力为零时，物体才没有改变运动状态的“动力”，从而维持原有的静止或匀速直线运动状态。
生活实例法
适合
形象思维强、抽象逻辑较弱的学生。
展示吊灯静止、汽车匀速巡航的画面。提问：“吊灯没动，是不是没受力？”（错，受重力和拉力）。“汽车在动，是不是受力不平衡？”（错，牵引力和阻力平衡）。强调“平衡”不是“没力”，而是“力抵消了”。
数学推导法
适合
逻辑严密、擅长代数运算的学生。
建立坐标系，设物体受 $F_1, F_2, \dots, F_n$。若平衡，则 $\sum F = 0$。在初二阶段简化为同一直线：$F_{合} = F_1 - F_2 = 0 \Rightarrow F_1 = F_2$。通过代数式直观展示“大小相等、方向相反”的数学本质。
反证假设法
适合
喜欢质疑、思维活跃的学生。
假设一个静止的物体突然受到一个向右的力且没有反向力抵消，它会怎样？（加速向右）。假设一个匀速运动的物体突然受到向上的力，它会怎样？（轨迹弯曲）。结论：要保持“静止”或“匀速直线”，必须有力去“抵消”任何试图改变它状态的力。