定义 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或有相对运动趋势时，在接触面上产生的阻碍相对运动的力。
从哪来 建立在“1. 力的认识”之上，明确摩擦力是力的一种，具有大小、方向和作用点；同时结合“2. 同一直线上的二力合成”，理解在水平面上匀速直线运动时，拉力与摩擦力是一对平衡力，大小相等。
为什么 摩擦力的本质源于微观层面的分子间作用力。宏观上看似光滑的物体表面，在微观下都是凹凸不平的。当两个表面接触时，凸起部分会相互咬合；若发生相对运动，这些凸起部分会被刮平或变形，产生阻碍相对运动的力。此外，接触面分子间的引力也会产生阻碍。因此，摩擦力总是阻碍“相对”运动，而非阻碍物体的绝对运动。
讲法
生活体验法
适合
感性思维强、喜欢动手操作的学生。
让学生手掌平放在桌面上，向前推，感受阻力；再在桌上涂少许水或油，重复实验，感受阻力变化。接着，让学生穿不同鞋底的鞋子在光滑地板上尝试急停，体会摩擦力对运动状态的影响。通过身体感知建立“阻碍相对运动”的直观印象。
讲法
逻辑推导法
适合
理性思维强、擅长逻辑分析的学生。
从“力的相互作用”出发，假设接触面绝对光滑，则物体一旦运动将永远运动（惯性）。引入粗糙度概念，解释微观咬合如何产生反向力。结合二力平衡，推导在匀速拉动木块时，弹簧测力计读数等于摩擦力，从而建立测量摩擦力的逻辑链条。
讲法
对比辨析法
适合
容易混淆概念、需要精细区分的学生。
重点区分“相对运动”与“相对运动趋势”。举例：传送带加速运送货物，货物随传送带一起加速，货物相对于传送带静止，但有向后滑动的趋势，因此受到向前的静摩擦力。通过对比滑动摩擦（有相对滑动）和静摩擦（无相对滑动但有趋势），厘清分类依据。