定义 物体所受合外力方向与速度方向不在同一直线上时，物体做曲线运动。
从哪来 基于 1.1 三大定律对比 中牛顿第二定律（力决定加速度方向）及 1.1 基本物理量 中矢量（速度、力）的方向性定义。
为什么 根据牛顿第二定律 $\vec{F}_{合} = m\vec{a}$，合外力方向决定了加速度方向。
若 $\vec{F}_{合}$ 与 $\vec{v}$ 共线，加速度只改变速度大小，轨迹为直线。
若 $\vec{F}_{合}$ 与 $\vec{v}$ 不共线，可将 $\vec{F}_{合}$ 分解为沿速度方向的分力 $F_t$ 和垂直速度方向的分力 $F_n$。
$F_t$ 改变速度大小，$F_n$ 改变速度方向。只要 $F_n \neq 0$，速度方向就会时刻改变，轨迹必然弯曲。
讲法
类比法：推箱子 vs 甩绳子
适合
形象思维强、抽象逻辑较弱的学生。
讲解：想象你推一个箱子，力向前，箱子直走（直线运动）。现在你手里拿一根绳子拴着球，你拉着绳子走，球绕着你转。此时你的拉力（合外力）指向圆心，而球的速度沿切线方向。力与速度不共线，球就转圈。如果绳子断了（力消失），球就沿切线飞出去（惯性）。强调：
力是“拐弯”的原因，不是“前进”的原因。讲法
矢量分解法：正交分解思维
适合
逻辑严密、擅长数学推导的学生。
讲解：将合外力 $\vec{F}$ 分解为平行于速度 $\vec{v}$ 的分量 $F_{\parallel}$ 和垂直于速度 $\vec{v}$ 的分量 $F_{\perp}$。
- $F_{\parallel}$ 产生切向加速度 $a_t$，只改变 $|\vec{v}|$。
- $F_{\perp}$ 产生法向加速度 $a_n$，只改变 $\vec{v}$ 的方向。
结论：只要 $F_{\perp} \neq 0$，即 $\vec{F}$ 与 $\vec{v}$ 不共线，方向必变，即为曲线运动。这是判断曲线运动最本质的数学依据。
讲法
反证法：假设共线会怎样
适合
喜欢质疑、思维活跃的学生。
讲解：假设物体做曲线运动，但在某一瞬间，合外力 $\vec{F}$ 与速度 $\vec{v}$ 共线。
根据牛顿第二定律，加速度 $\vec{a}$ 也与 $\vec{v}$ 共线。
这意味着下一时刻的速度 $\vec{v}' = \vec{v} + \vec{a}\Delta t$ 仍然与 $\vec{v}$ 共线。
如此循环，速度方向永远不变，轨迹只能是直线。
这与“做曲线运动”的前提矛盾。因此，做曲线运动的物体，其合外力方向一定与速度方向不共线。