定义 利用传感器识别地面线条，通过程序控制电机差速转动，实现沿预设路径自动行驶的装置。
从哪来 本节为起点，无前置知识点记录。
为什么 巡线机器人基于“负反馈”原理。当传感器检测到黑线（或白线）时，说明机器人偏离了中心线。程序根据传感器数值判断偏左还是偏右，进而控制左右电机以不同速度转动（如左快右慢），产生向心修正力矩，使机器人回到线上。这是一个不断“检测-判断-修正”的闭环控制过程。
实物拆解法
先展示成品，拆开外壳，让学生看到传感器、主控板、电机和电池的连接关系。重点讲解“传感器是眼睛，主控板是大脑，电机是腿”。
适合：空间想象力较弱、喜欢动手操作、对内部结构好奇的学生。
生活类比法
将巡线比作“走平衡木”或“开车保持车道”。当车头偏左时，方向盘要向右打（右轮快左轮慢）；偏右时反之。强调“偏差越大，修正力度越大”的逻辑。
适合：抽象思维较强、善于通过生活经验理解科学原理的学生。
故障排除法
故意设置一个“跑偏”的机器人，让学生观察它为什么总是往一边跑。引导学生分析是传感器位置不对、阈值设置错误还是电机功率不平衡，从而反推正确原理。
适合：逻辑思维强、喜欢挑战问题、具备一定探究精神的学生。