定义 卫星绕地球做匀速圆周运动时，万有引力完全提供向心力，此时的线速度称为环绕速度。
从哪来 本知识点建立在3.1 向心力之上，利用向心力公式 $F = m\frac{v^2}{r}$ 与万有引力公式 $F = G\frac{Mm}{r^2}$ 的等量关系推导得出。
为什么 卫星在轨道上运行时，只受地球万有引力作用。为了维持圆周运动而不飞离或坠落，引力必须恰好充当向心力。根据牛顿第二定律，$G\frac{Mm}{r^2} = m\frac{v^2}{r}$。消去卫星质量 $m$ 并整理得 $v = \sqrt{\frac{GM}{r}}$。这说明环绕速度仅由中心天体质量 $M$ 和轨道半径 $r$ 决定，与卫星自身质量无关。
生活类比法
适合
形象思维强、抽象逻辑较弱的学生。
想象你手里拿着一根绳子拴着一个小球在头顶旋转。如果你转得慢，小球会掉下来（引力大于所需向心力）；如果你转得太快，绳子会断或小球飞出去（引力小于所需向心力）。只有当转速恰好让绳子的拉力（类比引力）完全用来改变小球方向而不改变距离时，小球才能稳定绕圈。卫星就是这个“小球”，地球引力就是“绳子拉力”，这个特定的转速对应的速度就是环绕速度。
极限思维法
适合
逻辑推理能力强、喜欢探究本质的学生。
从伽利略的理想实验出发：如果从高山顶水平抛出物体，速度越大，落点越远。当速度达到一定值时，地球表面弯曲的程度恰好等于物体下落的程度，物体就永远不会落地，而是绕地球转动。这个临界速度就是第一宇宙速度，也是近地卫星的环绕速度。通过 $v = \sqrt{gR}$ 推导，让学生理解“环绕”是“平抛”的极限情况。
公式推导法
适合
数学基础好、偏好直接解题的学生。
直接列出两个核心方程：
1. 万有引力提供向心力：$F_{引} = G\frac{Mm}{r^2}$
2. 向心力定义式：$F_{向} = m\frac{v^2}{r}$
联立求解：$G\frac{Mm}{r^2} = m\frac{v^2}{r} \Rightarrow v = \sqrt{\frac{GM}{r}}$。
强调 $M$ 是中心天体质量，$r$ 是轨道半径（地心到卫星距离），而非离地高度。此法直接、高效，便于后续计算。