定义 物体受两个力作用，保持静止或匀速直线运动，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上。
从哪来 本知识点为课程起点，无前置知识依赖，直接基于生活经验中的“平衡”现象引入。
为什么 力是改变物体运动状态的原因。若两个力大小不等，合力不为零，物体必加速；若方向不相反或不在同一直线，合力会产生转动或侧向加速。只有当两力大小相等、方向相反、共线时，合力为零，物体才能维持原有的静止或匀速直线运动状态，即达到平衡。
生活体验法
请两名力气相当的同学分别拉一根绳子的两端，绳子保持静止。再让其中一人用力拉，绳子移动。引导学生观察：什么时候绳子不动？（两人拉力一样大、方向相反）。
适合：对抽象概念理解困难、喜欢动手操作的感性型学生。
逻辑推导法
回顾“力使物体运动状态改变”。假设物体静止，若受两个力，若力不等，物体会向大力方向动；若方向不相反，物体会偏转。只有当力完全抵消（等大、反向、共线）时，运动状态才不变。
适合：逻辑思维强、喜欢因果推理的理性型学生。
图示对比法
画出四种受力图：1.等大反向共线（平衡）；2.等大反向不共线（转动）；3.不等大反向共线（加速）；4.等大同向（加速）。让学生找出唯一保持静止的情况，并总结共同点。
适合：视觉型学习者，擅长通过图像识别规律的学生。