定义 描述物体绕某点或轴转动快慢的物理量，等于单位时间内转过的角度。
从哪来 基于 5.1 定义 中关于物理量基本定义的方法，结合 5.4 合速度与合位移 中矢量合成与分解的思想，理解转动中各点线速度与角速度的关联。
为什么 圆周运动中，不同半径的点线速度不同，无法用单一标量统一描述整体转动快慢。引入角速度 $\omega$，将“转过的角度”与“时间”建立直接联系，使得同一刚体上所有点（除轴心外）具有相同的角速度，从而统一描述转动状态。这是从“局部运动”到“整体运动状态”的抽象，符合 3.2 分析方法 中由具体到抽象的逻辑。
讲法
适合：形象思维强、喜欢直观演示的学生
讲法：钟表指针类比法
拿出一个钟表，问学生：“秒针和分针，谁转得快？”学生答秒针。追问：“如果只看‘转过的角度’，1秒内秒针转了6度，分针转了0.1度。这个‘每秒转多少度’就是角速度。现在，假设秒针和分针连在一起，必须同步转动（比如齿轮啮合），那么它们的角速度必须相等，否则就会卡死。角速度就是描述这种‘同步转动快慢’的量。”
*核心：强调“同步性”和“角度变化率”。*
讲法
适合：逻辑推理强、喜欢数学推导的学生
讲法：极限定义推导法
回顾 5.1 定义 中平均速度的定义 $v = \Delta x / \Delta t$。类比：在圆周运动中，位移 $\Delta s$ 与弧长有关，但弧长 $s = r\theta$。若定义 $v = \Delta s / \Delta t$，则 $v = r \cdot (\Delta \theta / \Delta t)$。当 $\Delta t \to 0$ 时，$\Delta \theta / \Delta t$ 即为角速度 $\omega$。因此 $v = r\omega$。这说明角速度是线速度在径向归一化后的本质量，它剥离了半径的影响，只反映转动本身的快慢。
*核心：从数学极限角度揭示 $\omega$ 是 $v/r$ 的极限，体现 3.2 分析方法 中的变量控制思想。*
讲法
适合：抽象思维强、喜欢物理建模的学生
讲法：刚体模型分析法
基于 3.1 物理模型 和 6.3 建模流程，将圆盘视为刚体。刚体定义：任意两点间距离不变。若圆盘上A、B两点角速度不同，则A、B间距离会随时间变化（因为弧长 $s=r\theta$，若 $\omega_A \neq \omega_B$，则 $\Delta s_A \neq \Delta s_B$，导致相对位置改变），违背刚体定义。因此，刚体转动时，所有点角速度必然相同。角速度是描述刚体整体运动状态的独立参量，与半径无关。
*核心：从刚体约束条件反推角速度的必然性，体现 6.2 初高中思维对比 中从“点运动”到“系统运动”的思维跃迁。*