定义 在碰撞或相互作用中，为保证物理过程真实存在，对末速度大小及相对位置关系施加的数学约束。
从哪来 基于 5.1 动量与动能公式 和 5.3 碰后速度关系，结合 3.2 条件 中的物理可行性要求推导得出。
为什么 物理过程必须满足能量守恒（或耗散）及空间几何约束。若计算出的末速度违反“动能不增加”或“后方物体速度不大于前方物体速度”，则该数学解在物理上不存在，必须舍去。
代数不等式法
直接列出不等式 $v_1' \le v_2'$（追及模型）或 $E_{k1}' + E_{k2}' \le E_{k1} + E_{k2}$（能量约束）。
适合：逻辑严密、擅长纯数学推导、对物理图像不敏感的学生。
物理情景还原法
强调“碰后不能穿透”和“能量不能凭空产生”。用“追尾”比喻，后车速度不能超过前车，否则说明还没碰或已经穿过。
适合：形象思维强、喜欢通过生活实例理解抽象概念的学生。
临界状态分析法
先假设发生完全非弹性碰撞（共速），求出此时的动能损失最大值。若计算出的动能损失超过此值，则解无效。
适合：喜欢寻找极值、边界条件，擅长逆向思维的学生。